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惯性导航系统（INS）和惯性测量单元（IMU）是用于确定物体位置、速度和姿态的关键技术，在航空航天、汽车、机器人和军事等众多行业中得到了广泛应用。本文将对 INS、IMU 及其辅助系统进行详细阐述。 惯性导航系统（INS）
INS 是一种自主导航系统，利用惯性传感器（加速度计和
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